Pierre Delmotte intègre en 2005 le Théâtre-École d’Aquitaine et la Cie Pierre Debauche.
En 2009, il fait partie de la première promotion du GEIQ Haute-Normandie.
Il y rencontre Thomas Jolly avec qui il travaille sur MaKing Henri VI, les Ravalets, et plus récemment Le dragon ; ainsi que Yann Dacosta avec qui il travaille régulièrement depuis : En attendant la récré, de C. Anne, et Drink Me Dream Me, d’après Lewis Carroll, en 2009. Le Village en Flammes, de Fassbinder, en 2011, L’Affaire de la rue de Lourcine, de Labiche, en 2014, et Légendes de la forêt viennoise, d’Horvàth en 2017, Flaubert, Super Éros en 2021. Il a joué Treplev dans La Mouette de Tchekhov et Dorante dans Le jeu de l’Amour et du Hasard de Marivaux, (cie Catherine Delattres). Ces dernières années, il a exploré le répertoire classique (Racine, Shakespeare ; Théâtre des Crescite), ou bien contemporain (J.M.Miro ; Cie Dodeka) ou même les pièces historiques (Quatorze ; Maison Serfouette).
Pierre Delmotte est également metteur en scène : Jojo au Bord du Monde, de Stéphane Jaubertie, en 2018. Je porte la culotte/Le jour du slip, d’Anne Percin et Thomas Gornet, en 2019.
En 2020, il crée la compagnie Le cri Wilhelm et signe en 2022 Le spectre d’Alfred H., sa troisième mise en scène.
En 2024, il crée Marre d’avoir peur !, spectacle à destination des enfants dès 10 mois.
Il rejoint le QUI-VIVE en 2024 pour enseigner le théâtre et mettre en scène des spectacles.